之前在51为核心的系统里面，常用的显示器件有LED，数码管，LCD1602和LCD12864，这些器件都有一个共同的特点，那就是只有一个颜色，没有办法显示彩色图片，为了显示彩色图片，我们引入了TFT显示模组。TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：ThinFilmTransistor-Liquid Crystal Display。TFT-LCD与无源TN-LCD、STN-LCD的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFT-LCD也被叫做真彩液晶显示器。

　　目前常用的TFT显示模组按照接口类型可以分为MCU屏幕与RGB屏幕，其中MCU在STM32F1系列中比较常用，原因是MCU屏幕内部集成了显示，只需要按照手册指定的协议将输入发送过去即可，但是MCU屏幕受限于屏幕尺寸，一般不会超过4.3英寸，RGB屏幕内部没有，需要单片机或者CPU自带，但是RGB屏幕尺寸较大，且刷新速度快，通用性强，在生活中使用的更广泛，由于STM32F1单片机中没有RGB（LTDC模块），所以采用核心为5510的TFT屏幕来进行TFT显示实验。

　　注：我们在网上看到的大尺寸MCU屏幕一般都是以屏幕+PCB的形式，这是因为板子上携带了8080并口转RGB芯片，所以这种情况下，也可以使用MCU屏幕的驱动方式来进行驱动。

　　FSMC，即灵活的静态存储，能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡连接，STM32F1的FSMC接口支持包括SRAM、NANDFLASH、NOR FLASH和PSRAM等存储器。一般大容量，且引脚数目在100脚及以上的STM32F103芯片都带有FSMC接口，FSMC的框图如图所示。

　　从上图可知，STM32的FSMC将设备分为3种：NOR/PSRAM设备，NAND设备和PC设备，共用地址数据总线等信号，通过CS端口来区分不同的设备，比如我们这个实验中LCD的片选就是接在FSMC_NE4端口上，其实本质上就是把TFTLCD作为SRAM来控制。

　　外部SRAM设备的连接一般有地址线），数据线），写信号（WR），读信号（RD）和片选，TFTLCD显然除了不具备地址线，其他的信号都是具备的，所以我们可以采用SRAM的方式来进行TFT的控制，这种控制方式的好处就是对比传统的GPIO翻转可以更快的将数据送入TFT。

　　STM32F1的FSMC支持8/16/32位数据宽度，我们的TFT模块采用的是16位数据宽度，所以只需要将FSMC配置为外置16位宽度即可。FSMC的外部存储器划分为了固定的4个256 M的存储块，如下图所示。

　　我们在驱动TFTLCD的时候，用到的存储块是块1，STM32将FSMC的存储块1分为4个区，每个区管理64M的空间，每个区都有独立的寄存器对连接的存储器进行配置，BANK1的256M空间由28根地址线根地址线个位来自外部存储器的地址，我们可以将TFTLCD的片选接在低26位上，通过发送地址来选中片选，只有高2位才是内部可以控制的。

　　对于NOR FLASH，主要通过3个寄存器来设置FSMC的时序参数，NORFLASH支持同步和异步突发两种访问方式。

　　选用同步突发访问方式时，FSMC将系统时钟分频后，发送给外部存储器作为同步时钟信号 FSMC_CLK。此时需要的设置的时间参数有2个，即系统时钟HCLK与FSMC_CLK的分频系数（可以2~16分频），同步突发访问中获取第一个数据所需要的等待延迟。

　　选用异步突发访问方式时，则需要设置3个时间参数：地址建立时间、数据建立时间和地址保持时间。FSMC综合了SRAM/ROM、PSRAM和NOR Flash产品的信号特点，定义了4种不同的异步时序模型。选用不同的时序模型时，需要设置不同的时序参数。

　　在实际扩展时，根据选用存储器的特征确定时序模型，从而确定各时间参数与存储器读/写周期参数指标之间的计算关系，利用该计算关系和存储芯片数据手册中给定的参数指标，可计算出FSMC所需要的各时间参数，从而对时间参数寄存器进行合理的配置。

　　模式A支持独立的读写时序控制，这个对驱动TFTLCD来说非常有用，因为TFTLCD在读的时候，一般比较慢，而在写的时候可以比较快，如果读写用一样的时序，那么只能以读的时序为基准，从而导致写的速度变慢，或者在读数据的时候，重新配置FSMC的延时，在读操作完成的时候，再配置回写的时序，这样虽然也不会降低写的速度，但是频繁配置，比较麻烦。而如果有独立的读写时序控制，那么我们只要初始化的时候配置好，之后就不用再配置，既可以满足速度要求，又不需要频繁改配置。

　　前段时间在用TIM3输出两路PWM波，把我坑惨了，就是因为不懂重映象。特此记录一下。 先简介一下重映象。 STM32的引脚可设置为可设置为：普通IO功能、复用功能、重映射功能。普通IO功能、复用功能用得比较多，这里就不叙述了。重映射功能，用的场合相对而言要少点。因为实在用定时器时在用到重映象，所以以F103的TIM3输出PWM波为例。 这是TIM3的复用功能映象表，可以看到没有重映象时TIM3的四个通道所对应的引脚为PA6、PA7、PB0、PB1；使用部分重映象时为PB4、PB5、PB0、PB1，因为只改变了部分引脚，所以叫部分重映象；使用完全重映象时为PC6、PC7、PC8、PC9，这全部的引脚都改了，所以叫完全重映象

　　的引脚重映射 /

　　首先放几段网友的观点 1、我当年初学的时候也纠结过，后来选择了先学习寄存器操作，后来慢慢的把库函数也学会了，其实都不难。完全可以两个都学，只是你现在选一个先下手而已。 建议你先学寄存器操作，然后学库，以后工作中尽量使用库。 先学寄存器是因为你从51过渡过来，51也是直接控制寄存器，趁你还没有忘记怎么操作寄存器的时候趁热打铁。 用库函数用习惯了你会发现自己会越做越快，但是知其然不知其所以然的感觉很糟糕，这时你再去学寄存器会感觉非常繁琐，完全学不进去。 所以，先学寄存器操作，再学库函数操作。 两个都学是必要的，有时候做工业控制的项目有严格的实时性要求，你用库函数会使速度变慢，这时你得用寄存器。其他时候能用库尽量

　　1、开启AFIO时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) 2、改变指定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_Disable，SWJ完全禁用(JTAG+SW-DP)： GPIO_PinRemapConfig (GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE) 3、改变指定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，JTAG-DP禁用+SW-DP 使能： GPIO_PinRemapConfig (GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE) 注意：注意顺序，一定要先使能复用时钟，再失能JATG。

　　使用STM32库函数的时候，你会发现带参数的库函数前面都有assert_param语句。 例如我们随便看一个库函数，如下所示： 这个函数是3.5版本库函数stm32f10x_tim.c中的定时器复位函数。 assert_param语句的作用？ assert_param语句是用于程序开发的时候，调试用的检测语句。默认是不开启的，你可以无视它的存在。但是，当你在调试程序的时候，可以打开这个检测机制，调试完了再关闭。 怎么使assert_param起作用？ 查看assert_param的定义，位于stm32f10x_conf.h文件，你会发现它实际上是个宏，看它的条件编译语句，你会发现，把USE_FULL_ASSERT定义后，即可打

　　库函数中的assert_param和assert_failed /

　　串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式，其简单便捷，大部分电子设备都支持。 一、物理层 常用RS-232标准，主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。 “DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线标准“传输数据信号，这些信号通过记过电平转换芯片转换成能识别的TLL标准的电平信号，才能实现通信。 1.电平标准 可分为TTL标准以及RS-232标准。 常见的电子电路中常见TTL的电平标准，理想状态使用5V表示二进制逻辑1，0V表示逻辑0；而为了增加串口通信的远距离传输以及抗干扰能力，RS-232使用-15V表示逻辑1，+15V表示逻辑0。 因为一般使用TTL电平标准

　　系统学习——USART（串口通信） /

　　1.问题描述 产品在运行过程中需要保存一些断电不丢失的数据，为此将数据保存在STM32内部的flash中。但是测试人员在测试的过程中，修改了数据参数，直接断电重启机器，并没有等待flash的操作时间，导致原有的数据丢失。 2. 原理分析 本产品硬件平台是基于STM32F429，采用HAL库开发。在操作内部flash这部分中，查看数据手册得知： 对于操作128KB的扇区擦写32位数据需要的时间，典型值是1S。最大值是2S。才能保证操作完成。 而在参考手册中提到：在Flash操作期间发生器件复位，则无法保证flash中的内容， 为此，我特地在擦写过程中，断电，然后看flash中的数据是什么，经过

　　Flash操作（擦写）过程中器件复位导致数据丢失问题 /

　　最近在调试STM32串口过程中发现一个奇怪的问题，初始化串口1口，使能串口发送完成中断后，立刻就进入了发送完成中断，21ic论坛上也有同样的问题讨论，而香水版主并没有解释原因。为了彻底的搞明白产生这一现象的原因：我仔细的看了STM32手册中的串口部分的介绍： 以下是字符发送的配置过程，注意第6点，在设置USART_CR1中的TE位时，会发送一个空闲帧作为第一次数据发送，所以即便你执行了USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); （这个函数肯定在空闲帧数据发送完成前执行），所以当空闲帧发送完后，就进入发送完成中断。 配置步骤： 1. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART 2

　　一、串口IAP简介 1.1 什么是IAP IAP，英文全称In Appl ic ation Prog ram ming，在应用中编程。很好理解，就是在程序运行过程中我们进行程序的烧写，或者叫升级。 1.2 STM32 下载 程序 我们都知道，STM32可以利用串口下载程序，这是因为ST 公司 在产线上就在 产品 中内嵌了自举程序。所谓的自举程序，实际就是支持我们通过串口下载程序的代码。自举程序被存放在系统存储区，因此如果我们需要通过串口下载程序，需要将Boot0接高电。